丰田Vitz威姿(参数配置 图库)，Ractis，Belta，都是源自1999年丰田公司推出紧凑型小车。威姿用于3门及5门两厢车型，Belta为三厢轿车的名称，而Ractis则是目前已经停产的小型厢式车的名字。在欧洲、中美和南美国家又都已Yaris命名。在北美地区，直到2006年中旬，丰田将这款小车统一成为Yaris。
3门Vitz
三厢版
威姿目前已经有两代车型，第一代从1999年-2005年，也就是国内市场上的天津一汽丰田生产的老款威姿车型。第二代车型从2006年至今，也就是广州丰田推出的雅力士(参数配置 图库)。
在1999年年初，威姿正式进入欧洲市场，并在2000年获得“欧洲年度车”称号。欧洲最初销售的威姿车型搭载的是4缸1.0升和1.3升VVT-i汽油发动机。随后在2001，引进了1.5升T Sport运动款车型。2003年，经过小改款后，75匹马力的1.4升柴油引擎也成为动力选择之一，这款发动机还曾经用在Mini One D型车上。
在丰田的另一个重要市场，北美地区，丰田威姿同样取得了不错的成绩。稍有不同的是，威姿在欧洲销售的车型使用的是电子仪表盘，而在北美地区销售的车型则仍旧采用了传统的指针仪表盘。不过仪表板都安装在中控台的上方，这是丰田NBC小车平台的一个显著特点。
从1999年2004年间，威姿第一代车型仅在美国销量就达到了151959辆。在全球市场的尚佳表现使之成为丰田具有代表性的一款精品A0级小车。
